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自動(dòng)駕駛核心部件硝煙四起,激光雷達(dá)再出勁品!

2020/01/27ai網(wǎng)306

自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入L4商用的前夜,其核心技術(shù)激光雷達(dá) or 攝像頭傳感技術(shù)已經(jīng)有眾多公司深入這個(gè)產(chǎn)業(yè)。前段時(shí)間華為宣布研發(fā)激光雷達(dá),CES 2020上大疆旗下子公司Livox也推出了兩款激光雷達(dá),號稱探測距離可以達(dá)到260米,處于先進(jìn)水平。

而在這次的CES上,博世(Bosch)公司推出了他們的第一款激光雷達(dá)(LiDAR)傳感器。至此,激光雷達(dá)市場已呈現(xiàn)硝煙四起,群雄爭霸的局面。

作為全球最大的汽車零部件供應(yīng)商,博世(Bosch)為我們駕駛的汽車生產(chǎn)了大量的零部件。博世還是駕駛員輔助系統(tǒng)領(lǐng)域的先驅(qū),最早可追溯到1978年博世推出的電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)。據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,在即將舉辦的2020年消費(fèi)電子展(CES 2020)上,這家德國巨頭將發(fā)布其汽車傳感器產(chǎn)品線中的最新成員——第一款激光雷達(dá)(LiDAR)傳感器。

博世已經(jīng)在為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)生產(chǎn)并提供雷達(dá)、攝像頭以及超聲波傳感器,因此,作為自動(dòng)駕駛傳感器版圖最后的一塊拼圖——激光雷達(dá),博世肯定不會(huì)缺席。博世與其德國老家的鄰居——全球汽車巨頭戴姆勒(Daimler)建立了合作伙伴關(guān)系,以開發(fā)適用于無人駕駛出租車的高度自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)。雙方最近正在美國加利福尼亞州圣何塞(San Jose)啟動(dòng)首批公共無人駕駛出租車測試。

據(jù)博世發(fā)言人Tim Weiland表示,與大陸集團(tuán)(Continental)、采埃夫(ZF)、維寧爾(Veoneer)、法雷奧(Valeo)和安波福(Aptiv)等大多數(shù)汽車Tier 1競爭供應(yīng)商不同,博世沒有收購或與激光雷達(dá)初創(chuàng)公司合作,其新款激光雷達(dá)傳感器完全由博世內(nèi)部開發(fā)。不過,據(jù)麥姆斯咨詢此前報(bào)道,博世近年投資了3D Flash激光雷達(dá)開發(fā)商TetraVue,以及中國全固態(tài)芯片激光雷達(dá)初創(chuàng)公司飛芯電子(ABAX Sensing)。

目前,博世并未透露更多關(guān)于新款激光雷達(dá)傳感器的技術(shù)細(xì)節(jié)。像大多數(shù)當(dāng)前的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)一樣,這是一款飛行時(shí)間(ToF)傳感器,通過發(fā)射激光脈沖并測量其反射回來所需要的時(shí)間來計(jì)算到目標(biāo)的距離。

此外,也沒有關(guān)于這款激光雷達(dá)的架構(gòu)信息,不過,基于博世稱其具有寬廣視場(FoV)的描述,可以合理地推斷它并不像Velodyne所提供的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。博世具有深厚的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)制造經(jīng)驗(yàn),其MEMS器件也已經(jīng)廣泛應(yīng)用于目前許多的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

博世智能眼鏡Light Drive系統(tǒng)是一套由MEMS微鏡、光學(xué)元件、傳感器和機(jī)載處理器組成的一站式多合一技術(shù)堆棧。

據(jù)麥姆斯咨詢此前報(bào)道,博世近年接連推出了基于MEMS微鏡的交互式激光投影微型掃描儀,以及一款用于智能眼鏡的創(chuàng)新型MEMS微鏡光學(xué)Light Drive系統(tǒng)。有理由相信,憑借其在MEMS微鏡掃描儀方面的技術(shù)積累,博世很可能是采用MEMS反射鏡來操縱激光束,打造一款基于MEMS反射鏡的激光雷達(dá)傳感器。

當(dāng)然,博世目前也沒有披露所用激光器類型的信息,但是博世聲稱這是一款“遠(yuǎn)距離”傳感器,因此很有可能采用了1550 nm激光器。目前,激光雷達(dá)傳感器最常用的激光波長包括Velodyne等公司使用的905 nm激光器,以及Aeye、Innoviz和Luminar所使用的1550 nm激光器。905 nm激光器的成本較低,但可能會(huì)對眼睛造成傷害,因此必須限制功率輸出和探測范圍。1550 nm激光器是所謂的人眼安全激光器,可用于更高的輸出功率。

制造滿足車規(guī)要求的傳感器具有挑戰(zhàn)性,因?yàn)檫@些組件可能會(huì)暴露于極端寒冷和高熱的環(huán)境,以及雨、雪、鹽、振動(dòng)和電磁干擾等多種惡劣條件。不過,博世憑借在汽車零部件和系統(tǒng)制造方面的長期經(jīng)驗(yàn),這些應(yīng)該都不會(huì)是障礙,博世有能力生產(chǎn)滿足耐久性需求的激光雷達(dá)傳感器。

博世并未公開批量生產(chǎn)激光雷達(dá)的時(shí)間或成本,但表示目前已經(jīng)在向客戶提供樣品。作為依靠規(guī)模獲利的主要供應(yīng)商,毫無疑問,博世的目標(biāo)是使激光雷達(dá)的成本足夠經(jīng)濟(jì),以便汽車制造商可以廣泛應(yīng)用。

博世董事會(huì)成員Harald Kroeger在一份聲明中說:“通過填補(bǔ)激光雷達(dá)傳感器空白,將使博世有能力率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?!?

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