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233近年來(lái)，我國(guó)風(fēng)電行業(yè)發(fā)展迅速，我國(guó)已經(jīng)成為全球風(fēng)力發(fā)電規(guī)模最大，增長(zhǎng)最快的國(guó)家。然而, 我國(guó)風(fēng)電行業(yè)裝備制造業(yè)卻發(fā)展緩慢，像風(fēng)電葉片的打磨清理工序，依然長(zhǎng)期依靠工人用絞磨機(jī)進(jìn)行打磨，不僅浪費(fèi)大量的人力和時(shí)間，而且車(chē)間粉塵污染嚴(yán)重，容易給工人造成肺病傷害。因此，將打磨機(jī)器人引入到風(fēng)電葉片的清理環(huán)節(jié)，是切合實(shí)際生產(chǎn)需求和智能制造發(fā)展需要的。
由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片尺寸大、曲面復(fù)雜，打磨拋光十分不易，一直以來(lái)都是困擾行業(yè)發(fā)展的難題。由譽(yù)洋工業(yè)智能研發(fā)設(shè)計(jì)的風(fēng)電葉片打磨機(jī)器人，從“觸覺(jué)”和“視覺(jué)”兩大核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)出發(fā)，為風(fēng)電葉片的打磨提出新的方法。
打磨機(jī)器人的“觸覺(jué)”
譽(yù)洋打磨機(jī)器人的力控系統(tǒng)，相當(dāng)于“人類的觸覺(jué)”，能夠?qū)崟r(shí)“感觸”風(fēng)電葉片的表面狀態(tài)、加工余量及打磨工具的尺寸狀態(tài)等，并實(shí)時(shí)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析運(yùn)算，隨時(shí)對(duì)路徑進(jìn)行糾偏和修正，邊打磨邊自動(dòng)補(bǔ)償各種誤差，保證機(jī)器人在打磨過(guò)程中磨料與打磨表面的作用是恒力。機(jī)器人能自動(dòng)跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片，既能保證打磨的均勻性，又不損傷葉片，實(shí)現(xiàn)打磨后葉片表面光滑、光潔，無(wú)須人工再做處理。
打磨機(jī)器人的“視覺(jué)”
由譽(yù)洋與歐洲科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的KINEYE®3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，則在打磨過(guò)程中擔(dān)當(dāng)了“人類眼睛”的重任。KINEYE®3D視覺(jué)系統(tǒng)以其便捷性和高精度性，可以提供實(shí)時(shí)檢測(cè)、收集葉片表面數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人，從而引導(dǎo)機(jī)器人規(guī)劃打磨路徑，使機(jī)器人獲得的位置目標(biāo)數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)一致。而且，KINEYE®3D視覺(jué)反應(yīng)速度能達(dá)到驚人的0.3秒，可完全實(shí)現(xiàn)在線應(yīng)用，即像人類一樣做到“邊觀察邊打磨”，具有有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。
通過(guò)機(jī)器人在風(fēng)電葉片打磨中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了由機(jī)器人代替人工的自動(dòng)化生產(chǎn)目的，在提升企業(yè)的生產(chǎn)效率的同時(shí)，有效改善了工作環(huán)境，避免操作員工與粉塵接觸，從而保證了工人的身體健康。
