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3720該機(jī)器人有一天可以減少人類承擔(dān)攀登椰子樹的危險(xiǎn)工作的需求。
椰子可能美味可口，可用于生產(chǎn)多種產(chǎn)品，但收獲椰子并非易事。經(jīng)過專門培訓(xùn)的收割者必須冒著生命危險(xiǎn)，爬上大約15米高的樹木，砍掉一束椰子。印度的一組研究人員設(shè)計(jì)了一種名為Amaran的機(jī)器人，該機(jī)器人可以減少人類收割者承擔(dān)此類風(fēng)險(xiǎn)的需求。但是機(jī)器人能勝任嗎？
研究人員 在最新一期的機(jī)電一體化IEEE / ASME Transactions中發(fā)表了一篇論文， 描述了攀樹機(jī)器人 。連同實(shí)驗(yàn)室測試，他們將Amaran的椰子收成能力與50歲的老收割機(jī)的收成進(jìn)行了比較。男人在整體速度方面勝過機(jī)器人，而機(jī)器人的續(xù)航能力卻出色。
要爬山，Amaran依靠一個(gè)環(huán)形物體，該物體會(huì)緊扣直徑不同的樹木。機(jī)器人帶有控制模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電源管理單元和無線通信接口。八個(gè)輪子使它可以在樹上上下移動(dòng)以及圍繞樹干旋轉(zhuǎn)。Amaran由地面上的人控制，該人可以使用應(yīng)用程序或操縱桿系統(tǒng)來指導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
一旦Amaran接近目標(biāo)，連接的控制器單元就會(huì)以4個(gè)自由度揮舞機(jī)械臂來剪斷椰子束。作為一項(xiàng)安全功能，如果Amaran的主電池沒電了，備用單元會(huì)插入，以幫助機(jī)器人返回地面。
印度南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大學(xué)的助理教授Rajesh Kannan Megalingam說，他的團(tuán)隊(duì)自2014年以來一直在研究Amaran。“世界上沒有兩棵椰子樹是相同的。每個(gè)人的大小都是獨(dú)特的，并且椰子束和葉子的排列也各不相同?！彼忉屨f?！耙虼?，打造完美的機(jī)器人是一項(xiàng)極富挑戰(zhàn)性的任務(wù)?！?/span>
“沒有兩棵椰子樹是相同的……因此，構(gòu)建一個(gè)完美的機(jī)器人是一項(xiàng)極富挑戰(zhàn)性的任務(wù)?！薄病た材稀っ芳恿指≧ajesh Kannan Megalingam），阿姆里塔·維什瓦·維迪亞佩特漢姆大學(xué)
Megalingam和他的同事在實(shí)驗(yàn)室測試機(jī)器人時(shí)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)樹干相對于垂直軸的傾斜度最大為30度時(shí)，Amaran能夠爬樹。Megalingam說，許多椰子樹，尤其是在某些環(huán)境條件下，都以這種角度生長。
接下來，研究人員在野外測試了Amaran，并與人類志愿者比較了其收獲椰子的能力。樹木的高度在6.2至15.2 m之間。
