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648優(yōu)必選科技在2021世界人工智能大會上發(fā)布了全新一代大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker X。
據(jù)介紹，Walker X具備上樓梯、下斜坡、下象棋、柔順力控按摩、視覺定位導(dǎo)航、快速行走、單腿平衡、不平整地面行走等功能，展示了在家庭應(yīng)用場景下，更豐富、更智能、更穩(wěn)定的服務(wù)能力，也體現(xiàn)了Walker X在步態(tài)規(guī)劃與控制、柔順力控、全身運(yùn)動規(guī)劃、視覺定位導(dǎo)航、視覺感知、全鏈路語音交互等方面的技術(shù)提升。
Walker X具備41個高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的靈巧四肢，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)，步態(tài)規(guī)劃與控制技術(shù)升級，實(shí)現(xiàn)了更快更穩(wěn)地的行走：最快行走速度達(dá)到3km/h；可以在20°斜坡行走，并實(shí)現(xiàn)坡度實(shí)時自適應(yīng)；可以在15cm 高度的臺階上下樓梯，以及在3cm不平整地面穩(wěn)定行走。
在穩(wěn)定和安全性方面，Walker X身高1.30m、體重63kg，相比上一代產(chǎn)品，身高降低了10cm，重量減輕了14kg。
在智能化方面，WalkerX實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)的升級：采用U-SLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃；基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測與識別算法、人臉識別算法和跨風(fēng)格人臉數(shù)據(jù)生成技術(shù)，可以在復(fù)雜環(huán)境中識別人臉、手勢、物體等信息，豐富準(zhǔn)確的理解和感知外部環(huán)境；手眼協(xié)調(diào)等AI和機(jī)器人集成技術(shù)，具備物體識別分揀與操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡機(jī)、吸塵器等家電；末端柔順控制技術(shù)，可以完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務(wù)；內(nèi)置的原生28+機(jī)器人情緒體系，可以進(jìn)行主動式交互，與用戶建立共情。
值得一提的是，WalkerX還采用了模塊化設(shè)計(jì)。頭部、手掌、電池都可以快速拆卸和組裝。一方面便于使用和維護(hù)，降低成本；另一方面為產(chǎn)業(yè)化及大批量制造做準(zhǔn)備。
據(jù)悉，從2016年開始研發(fā)， Walker在5年時間里進(jìn)行了4次重大迭代升級。
此外，優(yōu)必選科技還帶來了人工智能教育、智慧物流、智慧黨建、智慧防疫等多個領(lǐng)域的解決方案及落地應(yīng)用案例。
