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1924月26日，國網(wǎng)烏魯木齊供電公司按照計劃在青格達湖景區(qū)內(nèi)進行帶電接火作業(yè)。與以往不同，這次在高高升起的工作斗里進行作業(yè)的不是“人”，而是一名新疆配電網(wǎng)的“新員工”——智能帶電作業(yè)機器人。
只見智能機器人伸出一只“手臂”，精準地捏起一根引流線，另一只“手臂”舉起剝線器，身前的“眼睛”左右觀望之后，隨即開始了“穿針引線”，還會根據(jù)階段任務更換不同工具，沒過多久，3根引線全部順利搭接，順利了完成本次接引線工作。
“其實你可以看到每做一步動作前，它都會精確計算自己的距離及下一步動作路徑?！眹W(wǎng)烏魯木齊供電公司配電帶電作業(yè)班譚旺作為本次機器人作業(yè)的操作手介紹，“并且機器人內(nèi)部擁有不同的操作流程模板，終端操作人員安裝調(diào)試加以指引和控制，機器人即可掃描作業(yè)環(huán)境，完成現(xiàn)場建模，之后便能夠自主找準工位、削剝絕緣導線外皮、搭接引線。”
據(jù)了解，這是新疆電網(wǎng)首次采用智能機器人在配電網(wǎng)運行線路上開展帶電接引線作業(yè)，標志著新疆配電網(wǎng)不停電作業(yè)由傳統(tǒng)人工方式逐步向“人機交互”模式轉型。
“現(xiàn)在不停電作業(yè)方式是提升供電可靠性的一項重要作業(yè)手段，但作業(yè)過程中操作人員始終處于高電壓、強電場中，存在的人身風險非常高，需要穿戴全套安全防護用具，在高溫或寒冷天氣，對操作人員的體力還有操作精度都是一種很大的考驗，現(xiàn)在使用智能帶電作業(yè)機器人，可以很好地化解這個問題，并將極大地提高作業(yè)的安全性?！睅щ娮鳂I(yè)班班長李源介紹。
據(jù)悉，該機器人采用國網(wǎng)瑞嘉公司研發(fā)的最新的第8代操作系統(tǒng)，全自主作業(yè)成功率可達98%，配合了多傳感器融合的定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)對導線毫米級識別定位。作業(yè)過程中，如果出現(xiàn)了難以識別的情況，操作人員也無需觸碰導線，僅需在地面將機器人引到指定位置，便可以依靠內(nèi)部程序繼續(xù)進行作業(yè)。
高供電可靠性是供用電雙方的一致追求。這位“新員工”的上崗，意味著公司配網(wǎng)不停電作業(yè)裝備升級換代。通過這種人機交互的作業(yè)方式，實現(xiàn)經(jīng)濟效益、安全效益、社會效益“共贏”增添新活力。
此次智能機器人帶電接火作業(yè)的成功實施，是新疆電網(wǎng)探索智能化、信息化作業(yè)設備應用邁出的重要一步，將為提升城市供電可靠性和更好地服務于配電網(wǎng)建設提供技術基礎，后續(xù)新疆電力還將在配網(wǎng)施工、檢修中進一步拓展可開展的作業(yè)項目，為“無停電感知”用電體驗提供更強的技術保障。
