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380了解新一代庫卡Sunrise.OS Med 2.6軟件，該軟件適用于經(jīng)認證用于醫(yī)療應(yīng)用的輕型機器人LBR Med。該軟件為醫(yī)療設(shè)備制造商提供了廣泛的功能，也為其在醫(yī)療領(lǐng)域中基于機器人的編程和配置提供了更多的可能。
新一代基于Java 8 和Windows10 的對象編程軟件系統(tǒng) - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效致力于對被用于各種醫(yī)療應(yīng)用的輕型機器人LBR Med的快速調(diào)試， 借助各種接口，機器人控制器與客戶的個性化軟硬件的高效鏈接得到有效保證。
安全是首要任務(wù)
安全固然在醫(yī)療應(yīng)用中是非常重要的，通過硬件和軟件方面的特殊安全功能，使作用在機器人上的力、速度以及機械臂在工作區(qū)的位置都可以被監(jiān)控。這些功能有助于醫(yī)療機器人制造商確保其應(yīng)用的安全性。
高級操作舒適度
1、KUKA Sunrise.FRI Med
在研發(fā)基于LBR Med的醫(yī)療產(chǎn)品時，一個可選的便利功能是與機器人控制器進行實時通信（KUKA Sunrise.FRI Med）。特別是在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，實時通訊非常重要。不同的操作可以根據(jù)不同的成像程序被非常精確地計劃，例如，通過控制機器人的每個單獨軸來實現(xiàn)精準操作。
2、KUKA Sunrise.Servoing
使用KUKA Sunrise.Servoing Med，可以改變機器人的編程運動，例如從特定的點到一流暢的路徑。這一寶貴的功能用于呼吸補償?shù)确矫妫?機器人可以被編程，以應(yīng)對干預(yù)期間病人的不均勻呼吸，并順利完成干預(yù)。
3、KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med
KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med選項包允許我們的客戶對LBR Med進行非常精確的手部引導(dǎo)，同時限制機器人的某些運動和自由度。這一功能被我們的合作伙伴在手術(shù)中使用，例如在活檢過程中精確放置針頭。
4、KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med
位置控制中的LBR Med的剛性增加，使減少有效負載和確定工作空間的醫(yī)療應(yīng)用得到實現(xiàn)。這些應(yīng)用被用于外科及骨外科。例如，如果機器人要鉆孔，那么它必須有一定的剛度，強勁保持位置的穩(wěn)定性。LBR Med可以通過KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med進行編程，使其敏感度對外部影響（如碰撞）有效降低， 碰撞的補償運動可以得到有效抑制。
為什么切換到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6？
現(xiàn)在，系統(tǒng)軟件提供了一個用戶友好的程序編輯器，具有強大舒適性的功能還可以從我們的合作伙伴那里獲得。通過結(jié)合庫卡Sunrise.OS Med 2.6和我們合作伙伴的應(yīng)用軟件，一個精確、安全、多功能和基于機器人的助手可以為醫(yī)生提供支持，幫助醫(yī)生進行廣泛的干預(yù)，從而助力塑造醫(yī)學(xué)的未來。
