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機(jī)器人一定是人形嗎?專家學(xué)者熱議具身智能發(fā)展路徑

2024/08/12光明網(wǎng)248

88日,北京中關(guān)村東升科技園內(nèi),由中關(guān)村智友研究院攜手中關(guān)村東升科技園及立德機(jī)器人平臺共同舉辦的“2024科技創(chuàng)變者大會”盛大召開。本次盛會匯聚了全球頂尖的科學(xué)家、創(chuàng)業(yè)者、企業(yè)家及投資人,圍繞具身智能的未來發(fā)展路徑展開了深入討論與熱烈交流。

會上,北京智源人工智能研究院理事長、北大多媒體信息處理國家重點實驗室主任黃鐵軍博士指出,當(dāng)前智能技術(shù)正處于“靜態(tài)融通”階段,亟待類腦“動態(tài)涌現(xiàn)”能力的突破,以實現(xiàn)通用人工智能(AGI)的飛躍。他預(yù)測,未來三年內(nèi),大模型將拓展至視覺、聽覺、具身及行動等多個領(lǐng)域,實現(xiàn)規(guī)模擴(kuò)大與尺寸縮減,有望成為具身智能的核心“大腦”。展望未來十年,人類社會將全面邁入智力時代,構(gòu)建起以智力為核心的新科技、經(jīng)濟(jì)和社會生態(tài)體系。而到2045年,隨著結(jié)構(gòu)仿腦、功能類腦及性能超腦技術(shù)的涌現(xiàn),物理形態(tài)下的AGI將成為現(xiàn)實。

華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院副院長、國家數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心董事長總經(jīng)理彭芳瑜教授則分享了制造業(yè)未來的重要趨勢——人機(jī)共融制造。他強(qiáng)調(diào),未來的制造將依賴于廣泛分布的機(jī)器人、傳感器與智能技術(shù),實現(xiàn)制造的全面智能化與普及化。人機(jī)共融將經(jīng)歷空間共享、技能遷移及混合智能三個層次的發(fā)展,推動機(jī)器人從輔助工具向“能工巧匠”轉(zhuǎn)變。

騰訊首席科學(xué)家張正友博士在《基于生成式AI的機(jī)器人智能控制》報告中提出,當(dāng)前具身智能仍處于“大模型+機(jī)器人”的初級階段,智能與機(jī)器人本體的結(jié)合尚顯生硬。他期待未來智能與本體能夠深度融合,使機(jī)器人在與環(huán)境的自然交互中自主涌現(xiàn)智能。

針對具身智能的可持續(xù)發(fā)展路徑,北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長、中關(guān)村智友研究院院長王田苗教授認(rèn)為,關(guān)鍵在于底層技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新與應(yīng)用場景的快速迭代。他提出了兩種創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)策略:一是資源有限的小公司應(yīng)聚焦細(xì)分領(lǐng)域,通過“專精特新”模式提升競爭力;二是資源豐富的平臺公司應(yīng)致力于通用技術(shù)突破,實現(xiàn)跨行業(yè)應(yīng)用,以規(guī)模效益和協(xié)同效應(yīng)搶占市場高地。

關(guān)于機(jī)器人形態(tài)的問題,香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長、戴盟機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人與首席科學(xué)家王煜博士指出,在特定工業(yè)場景中,機(jī)器人無需完全人形或四肢健全,關(guān)鍵在于靈巧手臂、精準(zhǔn)視覺等核心部件的高效配合。他進(jìn)一步闡述了具身技能的概念,即機(jī)器人通過學(xué)習(xí)與實踐獲得的自主完成精準(zhǔn)操作的能力。

宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興則從技術(shù)實踐的角度出發(fā),強(qiáng)調(diào)了實物機(jī)器人部署與數(shù)據(jù)采集對于實現(xiàn)AGI的關(guān)鍵作用。他認(rèn)為,未來深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)聚焦于全身動作模仿、復(fù)雜地形運(yùn)動、手部靈巧操作及基于感知數(shù)據(jù)的導(dǎo)航避障等領(lǐng)域。

梅卡曼德創(chuàng)始人兼CEO邵天蘭則從市場應(yīng)用的角度分析了智能工業(yè)機(jī)器人批量落地的挑戰(zhàn),并呼吁企業(yè)加快技術(shù)迭代,與合作伙伴共同拓展應(yīng)用場景,形成技術(shù)、業(yè)務(wù)與資本的正向循環(huán)。

北京偉景智能科技有限公司創(chuàng)始人董霄劍則強(qiáng)調(diào)了具身智能發(fā)展中持續(xù)學(xué)習(xí)與實踐結(jié)合的重要性,特別是通過多元傳感器采集信息,構(gòu)建智能體的感知與認(rèn)知能力。

靈心巧手CTO周永則預(yù)見了具身智能的下一階段——多模態(tài)感知與交互算法的發(fā)展,認(rèn)為日常生活中的靈巧操作將是具身智能時代到來的重要標(biāo)志。

與會專家一致認(rèn)為,具身智能作為平臺型技術(shù),其通用性為解決工業(yè)領(lǐng)域多品種、小批量高效生產(chǎn)難題提供了可能。然而,要實現(xiàn)從實驗室到廣泛市場的跨越,特別是在“超級場景”中部署上億臺設(shè)備,還需技術(shù)面向消費(fèi)者、精度與性能全面飛躍兩大核心條件的支撐。

大會期間,還舉行了由中關(guān)村智友研究院牽頭的“青年科學(xué)家50人論壇”籌備發(fā)起儀式,旨在搭建一個共創(chuàng)、共建、共信、共贏的平臺,為國家現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)貢獻(xiàn)力量。此次大會不僅是對具身智能未來發(fā)展的一次深度探討,更是科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)融合的重要里程碑。(宋雅娟)

關(guān)鍵詞: 人工智能




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