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600如果要盤(pán)點(diǎn)全世界最可愛(ài)的機(jī)器人，日本本田公司的機(jī)器人ASIMO（阿西莫）一定位列其中。憨厚可愛(ài)的它曾經(jīng)被稱為世界上最先進(jìn)的類人機(jī)器人，同時(shí)也是全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機(jī)器人。其名字來(lái)源于Advanced(新紀(jì)元)、Step in(進(jìn)入)、Innovative(創(chuàng)新)、Mobility(移動(dòng)工具)的首字母縮寫(xiě)。
近日，日本公共廣播電臺(tái)NHK突然發(fā)布一篇報(bào)道：本田已經(jīng)取消ASIMO的開(kāi)發(fā)，并解散了開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。以后的方針是著力開(kāi)發(fā)更加實(shí)用性的機(jī)器人技術(shù)，推動(dòng)開(kāi)發(fā)帶有防止傾倒功能的摩托、可以支援護(hù)理的可穿戴機(jī)器人。
針對(duì)這一報(bào)道，本田廣報(bào)部很快作出了澄清，他們表示會(huì)繼續(xù)人型機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，但可能不會(huì)沿用ASIMO這個(gè)名字。其實(shí)本來(lái)就不存在所謂的「ASIMO開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)」，而是人型機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了ASIMO。人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有解散，規(guī)模也沒(méi)有縮小。并且，當(dāng)初開(kāi)發(fā)在ASIMO身上的種種先進(jìn)技術(shù)，將會(huì)應(yīng)用于其他機(jī)器人產(chǎn)品上。
從這個(gè)意義上來(lái)講，ASIMO的進(jìn)化似乎畫(huà)上了一個(gè)句號(hào)。
ASIMO誕生于1997年，2000年推出首款A(yù)SIMO1號(hào)。本田共推出7代ASIMO機(jī)器人，并不斷進(jìn)行改良，但由于造價(jià)需數(shù)百萬(wàn)美元，成本過(guò)高一直無(wú)法商業(yè)落地。據(jù)日本經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道，ASIMO機(jī)器人多年來(lái)在商業(yè)展覽上取悅觀眾，但可惜一直以來(lái)，它并從未真正地走向成熟，變成實(shí)用性產(chǎn)品。
倒茶水、端咖啡這樣的事情對(duì)它來(lái)說(shuō)很簡(jiǎn)單
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腿腳好，一口氣上五樓不帶喘的
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一溜煙兒能跑出視線，百米沖刺沒(méi)問(wèn)題
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跟奧巴馬踢過(guò)球，感覺(jué)很愉快
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男團(tuán)表演也是有的
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沒(méi)有商業(yè)演出的時(shí)候，會(huì)跟爺爺打打太極，或者陪陪小朋友
在去年舉行的IEEE人形機(jī)器人國(guó)際會(huì)議上，ASIMO的研究人員還展示了Asimo的罕見(jiàn)外觀：沒(méi)有白白的“外皮”，只有“骨骼”的ASIMO。在從站立、步行到跳躍、慢跑的動(dòng)態(tài)過(guò)渡中，ASIMO都較好地做到了在必要的時(shí)候保持平衡。
這里ASIMO使用的是一種新的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器，當(dāng)它受到一個(gè)推力可能使自己摔倒時(shí)，會(huì)動(dòng)態(tài)選擇不同的步態(tài)，切換成更快的步伐或跑步狀態(tài)，在更大的推力上恢復(fù)平衡，以防止摔倒。
踉踉蹌蹌的樣子是不是也很萌~
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ASIMO是在兩個(gè)方向上恢復(fù)平衡并前進(jìn)的，一個(gè)是向前，一個(gè)是橫向。當(dāng)然，研究人員表示ASIMO在實(shí)驗(yàn)中也經(jīng)常摔倒。
綜觀其他IT企業(yè)與新創(chuàng)企業(yè)在投入開(kāi)發(fā)機(jī)器人方面，比如日本Hatchi、SoftBank、Toyota、美國(guó)Boston Dynamics等公司均投入開(kāi)發(fā)過(guò)兩足步行類人機(jī)器人，甚至美國(guó)DARPA(國(guó)防高等研究計(jì)劃署)還舉辦過(guò)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，以吸引研究機(jī)構(gòu)、新創(chuàng)企業(yè)投入兩足步行類人救難機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。
無(wú)論是在類人機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)，還是其他種類機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)，對(duì)于這些企業(yè)而言，研發(fā)及累積機(jī)器人技術(shù)是其企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略之一，至于是否轉(zhuǎn)化為機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)用化及銷售獲利，則是其企業(yè)要謹(jǐn)慎評(píng)估的問(wèn)題，例如產(chǎn)品市場(chǎng)定位、銷售商業(yè)模式、產(chǎn)品價(jià)格等等。
從外觀上看，本田多年來(lái)一直將注意力關(guān)懷在人形救災(zāi)上，他們最初的概念也比較Asimo-y，但這次他們拋棄了Asimo的名字和美學(xué)，轉(zhuǎn)向了其他一些同樣容易識(shí)別的人形機(jī)器人，比如救災(zāi)機(jī)器人E2-DR。
目前ASIMO還在東京港區(qū)青山的本田 Welcome Plaza Aoyama、栃木縣茂木賽道賽道內(nèi)的本田Collection Hall、東京江東區(qū)的日本未來(lái)科學(xué)館等地向公眾進(jìn)行每日展示，幫助所有參觀民眾了解本田在未生活與人工智慧研究的努力與成果。
即使我們可能再也看不到Asimo的新表現(xiàn)，但我們一定會(huì)在未來(lái)的機(jī)器人身上看到ASIMO的影子！
最后，我們想說(shuō)，謝謝你Asimo，謝謝你給我們帶來(lái)的一切！未來(lái)還請(qǐng)多多指教喔～
