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299國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計(jì)顯示，中國(guó)2013年超越日本，成為居世界第1位的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，現(xiàn)在的市場(chǎng)規(guī)模占到世界的3成以上。尤其是在汽車和電子產(chǎn)品等高附加值產(chǎn)品的工廠不斷普及。
由于中美貿(mào)易摩擦導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)低迷，出現(xiàn)了推遲投資的趨勢(shì)，但中國(guó)每1萬(wàn)名工人擁有的機(jī)器人臺(tái)數(shù)是日本的3分之1，從長(zhǎng)期來(lái)看，市場(chǎng)有望進(jìn)一步擴(kuò)大。
“人均生產(chǎn)效率在5年里達(dá)到2．6倍”，制造路由器等通信設(shè)備的上海劍橋科技的首席執(zhí)行官（CEO）黃鋼這樣表示。2011年啟動(dòng)工廠的自動(dòng)化。在外形猶如人類的胳膊、能完成復(fù)雜動(dòng)作的手臂型機(jī)器人排成排、長(zhǎng)80米左右的完全無(wú)人化的生產(chǎn)線上，安裝了大量傳感器和攝像頭。為了產(chǎn)品順利傳送，引進(jìn)了自動(dòng)控制系統(tǒng)，形成了能應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺的體制。
工業(yè)用品的中國(guó)調(diào)查公司睿工業(yè)（MIR）的統(tǒng)計(jì)顯示，2018年的智能制造投資規(guī)模比上年增加46％，達(dá)到696億元。接受補(bǔ)貼的項(xiàng)目與上年同為100件，但即使沒(méi)有政府支援，推進(jìn)智能制造的案例超過(guò)達(dá)到上年2倍的1000件。
關(guān)于在制造一線使用的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床的生產(chǎn)商，日本和歐洲的企業(yè)的存在感突出。睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)顯示，在中國(guó)市場(chǎng)，日本發(fā)那科和安川電機(jī)、瑞士ABB等外資（不含中國(guó)企業(yè)旗下的德國(guó)庫(kù)卡）占到份額的6成以上。
在中國(guó)當(dāng)?shù)?，僅對(duì)國(guó)外零部件進(jìn)行組裝的企業(yè)很多，但當(dāng)局不斷推出扶持政策，在最近10多年時(shí)間里，扶植出了一批新興企業(yè)。代表性案例是以中國(guó)科學(xué)院為母體的新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，開(kāi)發(fā)出了人在附近分擔(dān)工作的安全性高的協(xié)動(dòng)機(jī)器人。熟悉工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的日本東北大學(xué)研究生院的小菅一弘教授認(rèn)為，“性能媲美日歐企業(yè)”。
此外，還出現(xiàn)了面向中小工廠供應(yīng)低價(jià)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的企業(yè)。在金屬焊接用機(jī)器人領(lǐng)域，2014年成立的歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備（上海）有限公司作為國(guó)內(nèi)企業(yè)擁有最大供貨量。該公司副總裁史宏偉充滿自信地表示每臺(tái)機(jī)器人的銷售價(jià)格不到外資企業(yè)的一半。為了降低成本，2019年在一部分零部件領(lǐng)域啟動(dòng)了自主生產(chǎn)。
在機(jī)床領(lǐng)域，新面孔也在出現(xiàn)。在2家大型國(guó)有企業(yè)的經(jīng)營(yíng)陷入惡化的背景下，也有正在崛起的企業(yè)。其中之一，寶雞機(jī)床集團(tuán)開(kāi)發(fā)出了可用1臺(tái)完成復(fù)雜加工的五軸機(jī)床，而在這一領(lǐng)域一直是外資企業(yè)具有優(yōu)勢(shì)。該公司負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)在技術(shù)方面外資有優(yōu)勢(shì)，但在價(jià)格上有優(yōu)勢(shì)。
不過(guò)，雖說(shuō)工業(yè)機(jī)器人是政府政策的重點(diǎn)，但獲得補(bǔ)貼、掌握有能力與外資展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)的技術(shù)的企業(yè)屬于少數(shù)。有專家認(rèn)為，“和外資企業(yè)能在一定程度上競(jìng)爭(zhēng)的中國(guó)當(dāng)?shù)毓I(yè)機(jī)器人企業(yè)有30家左右”。
課題是缺乏感知機(jī)械臂位置的編碼器（encoder）與嵌入機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速器等核心零部件的制造技術(shù)和讓多個(gè)機(jī)器人展開(kāi)協(xié)作的經(jīng)驗(yàn)。在政府計(jì)劃中，針對(duì)核心零部件提出大膽的目標(biāo)，表示將現(xiàn)在僅為2成左右的國(guó)產(chǎn)比率提高至7成。
