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一家企業(yè)放飛自主研發(fā)的仿生鳥機(jī)器人，吸引觀眾駐足欣賞。安旭東 攝
以“智能新生態(tài)，開放新時代”為主題的2019世界機(jī)器人大會于8月20日至25日在亦創(chuàng)國際會展中心舉行。同期，世界機(jī)器人博覽會、世界機(jī)器人大賽亦將拉開帷幕。大會開幕式于今天13時30分舉行。今天上午，記者探營2019機(jī)器人大會現(xiàn)場，帶您先睹為快。
機(jī)器人大會展區(qū)由工業(yè)機(jī)器人、核心零部件、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、物流機(jī)器人等部分組成。180余家機(jī)器人領(lǐng)域知名企業(yè)將攜帶700多款新銳產(chǎn)品亮相，全面展示機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用。
“仿生鯊魚”高航速
D館是特種機(jī)器人展區(qū)，包括爆破機(jī)器人、水下機(jī)器人等，這里的機(jī)器人可以上山、下海、入火場，是最厲害的機(jī)器人。它們在軍用、安防、排爆、消防、農(nóng)業(yè)、水下等領(lǐng)域大顯身手。
記者在博雅工道的展位看到一款ROBO-SHARK智能仿生鯊魚無人潛航器。它采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)器，推進(jìn)效率高達(dá)80%，此外最高航速可達(dá)8至10節(jié)，遠(yuǎn)優(yōu)于其他仿生類潛航器潛水器約2節(jié)的平均速度。
這臺設(shè)備外形采用仿生流體設(shè)計(jì)，結(jié)合其尾鰭式推進(jìn)方式，配合采用薄膜震動型吸聲結(jié)構(gòu)外殼，能夠?qū)崿F(xiàn)水下低噪音，從而大大提高了設(shè)備的隱蔽性。設(shè)備采用吸排水形式，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動功能，最大下潛深度可達(dá)300米。
春晚機(jī)器人樂隊(duì)再度登場
2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會上，機(jī)器人樂隊(duì)精彩的表現(xiàn)給許多人留下深刻印象。本屆機(jī)器人大會，格力機(jī)器人樂隊(duì)再度登場。格力機(jī)器人樂隊(duì)是格力機(jī)器人家族中最多才多藝的一員，主要由格力GR608機(jī)器人、GRS401機(jī)器人組成，機(jī)器人通過借助夾具，以高速、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，進(jìn)行樂器演奏。
為了本次展會上的完美演出，格力機(jī)器人樂隊(duì)重新調(diào)整了演奏隊(duì)伍，本次出場的樂隊(duì)正是參加2019年央視春節(jié)晚會并與鋼琴家郎朗合奏，為歌手任賢齊、周華健伴奏的“網(wǎng)紅”樂隊(duì)——春晚格力機(jī)器人樂隊(duì)，不僅增加了機(jī)器人數(shù)量，擴(kuò)大了演奏規(guī)模，還增加了演奏樂器。
另外，本次展會上，格力機(jī)器人樂隊(duì)還增加了演奏曲目，音樂風(fēng)格十分百變，流行風(fēng)和民族風(fēng)都能玩轉(zhuǎn)不停！
機(jī)器人分揀藥片“眼尖手快”
“爸爸快看！”在展區(qū)A區(qū)入口處，一臺自動化分揀機(jī)器人吸引了不少小朋友圍觀。只見四臺機(jī)械手臂在快速移動的傳送帶上來來回回移動，把傳送帶上“飛速奔跑”著的一粒粒白色小藥片拾起，然后迅速放到了另一個傳送帶上，整個拾起過程沒有一次失誤。
這么多快速移動的藥片，機(jī)器人如何能夠做到“眼尖手快”，準(zhǔn)確識別藥片的位置？其實(shí)秘密就在傳送帶起點(diǎn)位置。據(jù)科控工業(yè)的工作人員介紹，傳送帶上安裝了一個攝像頭，可以圖像識別每一個藥片，并進(jìn)行位置編碼，再將這些編碼發(fā)送給機(jī)器人。四臺機(jī)械手臂會進(jìn)行統(tǒng)籌分配，將藥片吸附上來，放到準(zhǔn)確的位置上，最高頻率能達(dá)到一分鐘500次。“這臺機(jī)器人主要應(yīng)用于食品和制藥領(lǐng)域。其中識別系統(tǒng)還可以自動分類，比如對物品顏色、大小進(jìn)行篩選，這樣機(jī)器人的應(yīng)用會更廣?！?
復(fù)雜操作機(jī)器人“一教就會”
在哈工大機(jī)器人展臺，一臺輕巧型并聯(lián)協(xié)作機(jī)器人正在學(xué)習(xí)軟筆書法。觀眾只需要握著機(jī)器手臂在紙上寫下字，機(jī)器人就可以在接下來以同樣的力道模擬出相應(yīng)的字跡。
“能做到模仿軟筆書法的機(jī)器人并不少見，但像這樣精確的卻并不多?！爆F(xiàn)場工作人員介紹，這臺機(jī)器人精度達(dá)到了0.05毫米，所以想要讓機(jī)器人做什么，就可以直接手把手教給機(jī)器人，無需培訓(xùn)，一教就會，而且教會一臺，所有機(jī)器人就都會了。
據(jù)介紹，這臺機(jī)器人主要應(yīng)用于工廠機(jī)器換人的場景中，工人可以通過簡單的手工拖動方式，向機(jī)器人“示范”復(fù)雜路徑及操作手法，由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全復(fù)現(xiàn)?！霸谑止I(yè)和輕工業(yè)場景下，現(xiàn)有的機(jī)器人沒有辦法很好的解決技巧性的工作，所以就需要更加精確的操作，機(jī)器人足夠輕巧，才能夠把工人各種手法學(xué)會。”以制鞋業(yè)為例，以往工廠依靠女工進(jìn)行涂膠，對工人身體健康危害大，今后只需要教會機(jī)器人，就可以把原來手工的工序替代，可以減少企業(yè)的用工成本。
