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387對于很多影迷來說，《鋼鐵俠》與《機械戰(zhàn)警》的高科技盔甲并不陌生，在科幻電影中，男主穿上高科技盔甲后，戰(zhàn)斗力瞬間提升數(shù)倍，直接變身超級英雄?；氐浆F(xiàn)實生活中，高科技盔甲其實就是外骨骼機器人，直觀上理解，外骨骼機器人就是穿在身上的機器人。
比起《鋼鐵俠》中的發(fā)明家托尼·斯塔克，《流浪地球》中的救援隊更接近現(xiàn)在外骨骼機器人應(yīng)有的形態(tài)。救援隊在外骨骼的幫助下變得力大無窮，足以抵抗各種嚴(yán)苛的外界環(huán)境。盡管現(xiàn)實生活中的外骨骼機器人沒有這么強力的增幅效果，但是作用也不外乎增強力量及提供助力。
近日，2019 世界機器人大會在北京正式開幕，京東數(shù)科展示的自主研發(fā)的可穿戴仿生手，其實就屬于外骨骼機器人。這只奇妙的手?jǐn)[脫了傳統(tǒng)機械手只能實現(xiàn)單一操作的困局，為我們的未來生活打開了新的大門試想如果鋼鐵俠換上這只可穿戴仿生手，也許他就不會被無限寶石灼傷，最后死在最愛之人面前。
京東機器人家族
眾所周知，京東物流的核心優(yōu)勢是倉配一體服務(wù)，用戶下單后，商品會從最近的倉庫發(fā)貨，以最快的速度送達(dá)。而隨著市場競爭越來越激烈，順豐物流與阿里系整合的菜鳥聯(lián)盟對京東物流體系產(chǎn)生了較大的威脅，京東的戰(zhàn)略重心上也發(fā)生不同程度的調(diào)整和變化。
從前幾年開始，京東開始通過科技升級倉配體系，無人機、無人車、無人倉等智能物流領(lǐng)域的十多款產(chǎn)品相繼推出，配送機器人、巡檢機器人、外骨骼機器人、購物跟隨機器人在不斷提升物流運營效率的同時，也為用戶提供了更為細(xì)致便捷的購物收貨體驗。
特別是外骨骼機器人，可佩戴在快遞小哥的背部，以減少員工在彎腰搬貨時，容易出現(xiàn)的腰椎損傷問題。雖然看上去沒有什么酷炫的效果，但是改設(shè)備和電影里的外骨骼裝備一樣，都是能夠增強人的運動能力、分擔(dān)重量的“增強系”。它不僅能夠提高工作效率，對于平均一天彎腰 3000 次、長期腰肌勞損的物流工人們來說，是絕對的福音。
京東最新推出的這款可穿戴仿生手，就是京東機器人家族的最新成員，它綜合運用了仿生學(xué)、機械電子、材料學(xué)、生物醫(yī)學(xué)和信息技術(shù)，在機器人家族中外形最為靈巧，其擁有 15 個靈活的關(guān)節(jié)，可快速實現(xiàn)多關(guān)節(jié)協(xié)同控制，輕松實現(xiàn)精細(xì)操作。
有溫度的“假手”
在輔具界有三種仿生手，一種是不能進(jìn)行動作，只是外觀仿生的美容假手；第二種是只能進(jìn)行簡單開合動作的夾持器假手；最后一種是具有多根手指，可以各手指獨立運動的靈巧假手。京東這只可穿戴假手屬于第三種，這款仿生手可用于特種作業(yè)，如復(fù)雜物品的分揀、搬運、擺放，還可以代替人員進(jìn)入易燃、易爆、劇毒、放射性等危險環(huán)境中完成精細(xì)化的操作任務(wù)。
除了靈巧性，它還是個有溫度的仿生手。據(jù)了解，京東可穿戴仿生手中的電極能準(zhǔn)確地識別和響應(yīng)肌電信號。通過提取佩戴者手臂上微弱的生物電信號，它識別出人體的神經(jīng)與肌肉活動，從而反推出人體的動作意圖，并將人體的動作意圖轉(zhuǎn)化為假手的動作。
近幾年，網(wǎng)購愈發(fā)火熱，每年快遞量也與日俱增。作為快遞運輸、分揀、儲存的場所，物流倉的工作強度可想而知。為了分擔(dān)員工的壓力，物流行業(yè)正從人工分揀向智能化、自動化方向快速演進(jìn)。京東的“小黃人”分揀機器人早已投入使用，不過在快遞員取貨這一步驟，“小黃人”分揀機器人愛莫能助。為了進(jìn)一步降低快遞員的工作強度，京東可穿戴假手應(yīng)運而生。穿在快遞員手上，京東仿生手可以根據(jù)肌電信號做出相應(yīng)的動作，實現(xiàn)人腦與機械仿生手的無縫配合。
殘疾人福音
科技讓生活更美好，屬于可穿戴仿生手的時代即將到來。當(dāng)然，可穿戴仿生手的未來不僅僅在于物流行業(yè)，更大的應(yīng)用在于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域?！渡竦駛b侶》大家都看過，可還記得小龍女聽說楊過的手臂被郭芙砍掉之后憤怒的表情。當(dāng)時楊過溫聲安慰小龍女：“一只手又怎么樣呢？一只手我還是可以抱著你呀”。倘若楊過裝上了可穿戴仿生手的話，也許他就會說：“看，我這只仿生手也一樣可以牽到你的手哦。
根據(jù)人口普查數(shù)據(jù)，我國有 8300 多萬殘疾人，其中有不少人跟小說中的楊過一樣，因為各種原因失去了手臂。可穿戴仿生手的出現(xiàn)，能夠讓他們的生活重現(xiàn)曙光。京東可穿戴仿生手五根手指可以獨立運作，與正常手指一樣能操作極為細(xì)膩的動作，例如用鑰匙開門、拿名片等。
當(dāng)然，現(xiàn)在的可穿戴仿生手還有繼續(xù)進(jìn)步的空間。它雖然能讓截肢患者利用前臂的殘余肌肉功能重新獲得對仿生手的自主運動控制，但仍然缺乏感官反饋。這意味著使用者必須嚴(yán)重依賴視覺線索，無法感覺到假肢是其身體的一部分，使用起來也很不自然。
最新的研究已經(jīng)可以實現(xiàn)在截肢患者殘端植入電極來發(fā)送電脈沖，通過內(nèi)部刺激重新建立外部信息流。使用者在接受培訓(xùn)后，可以逐漸學(xué)會如何將這些脈沖轉(zhuǎn)化為本體感覺和觸覺感受。京東若是能將實驗室里的成果應(yīng)用到可穿戴仿生手中，那么斷肢患者么將會有一個美麗的未來在等他們。
