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269今年暑期檔，美國(guó)觀眾最喜歡的恐怖角色，鬼娃 Chucky 借道最新的《鬼娃回魂》（Child's Play）大電影回歸銀幕。和之前眾多續(xù)集不同的是，新版 Chucky 與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)自己家庭智能設(shè)備入口的身份，具備了更多蹂躪便當(dāng)配角的新能力，在血漿飛濺的同時(shí)讓觀眾意識(shí)到一個(gè)完全不遵守阿西莫夫定律的人形機(jī)器有多恐怖。
當(dāng)然，即使觀眾相信 Chucky 真實(shí)存在，科學(xué)家也會(huì)嗤之以鼻，單單機(jī)器人的雙足行走問(wèn)題，就夠他們思考幾十年，更別提殺人玩偶鬼靈精的腦袋了。另外，并不是所有機(jī)器人都這么邪惡，更多的機(jī)器人擅長(zhǎng)的不是殺人，而是賣萌，例如，索尼的「機(jī)器狗」AIBO。
2018 年，時(shí)隔十二年之后，索尼在全球開售新版娛樂(lè)機(jī)器人 AIBO，雖然售價(jià)高達(dá) 3000 美元，但依然難抵粉絲的熱情。在日本本土，人們認(rèn)為 AIBO 不是機(jī)器人，而是家庭一員，以至于有寺廟需要為已經(jīng)損壞不能再用的舊款 AIBO 做超度——用戶對(duì) AIBO 產(chǎn)品的狂熱可見(jiàn)一斑。
近期，有媒體對(duì)話 AIBO 的創(chuàng)造者，索尼計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室總裁兼 CEO 北野宏明（Hiroaki Kitano）教授，后者揭秘了這款全世界最受歡迎「狗子」的前世今生。你知道嗎，AIBO 的原型機(jī)是一款六條腿的「機(jī)械蟑螂」，初始的 AIBO 身上貼著一層皮毛，令其陷入「恐怖谷」陷阱。而新世紀(jì) AIBO 的誕生，則是「大法」重新君臨消費(fèi)電子領(lǐng)域的象征。
差點(diǎn)做成機(jī)器蟑螂
雖然全世界的消費(fèi)者都認(rèn)為，AIBO 是一條「機(jī)器狗」，但其實(shí)索尼公司一直咬定，AIBO 是「家庭娛樂(lè)機(jī)器人」，而非「機(jī)器寵物」。北野宏明教授在 1993 年加入索尼公司，主導(dǎo)了 AIBO 項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和制造。其中 AIBO 的各種「黑歷史」，都由北野教授向媒體娓娓道來(lái)。
媒體：1999 年推出 AIBO 的背景故事是怎樣的？
北野宏明：我 1993 年加入索尼公司，AIBO 的創(chuàng)意開始自 1994 年左右。當(dāng)時(shí)的想法是使用數(shù)字技術(shù)，但不做電腦，最后想到的方案就是，應(yīng)該做個(gè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)的產(chǎn)品周期是 5 年，所以團(tuán)隊(duì)就要考慮，在這個(gè)周期之內(nèi)，我們能做個(gè)什么樣的機(jī)器人。
團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，當(dāng)時(shí)可能沒(méi)法創(chuàng)造一個(gè)能做具體工作的機(jī)器人，也許做一個(gè)娛樂(lè)性質(zhì)的機(jī)器人是有可能的，它可以陪人聊天，讓人們開心。
最開始的原型機(jī)有六條腿，看起來(lái)像一只蟑螂。我們想，這個(gè)肯定不行，你想想媒體標(biāo)題寫著「索尼打造機(jī)器蟑螂」，就糟糕了。
所以我們改進(jìn)結(jié)構(gòu)，將其變成四條腿的機(jī)器人，看起來(lái)一下可愛(ài)很多。團(tuán)隊(duì)請(qǐng)來(lái)了著名設(shè)計(jì)師，后者給出的設(shè)計(jì)方案草圖，看起來(lái)非常像小狗，我們覺(jué)得，這個(gè)應(yīng)該可以。
當(dāng)時(shí)有兩種方案，一種是一體的機(jī)器狗的樣式，一種是模塊化的機(jī)器人，可以用各種模塊組合起來(lái)，外形多變。我們最終還是選擇了機(jī)器狗的方案。
值得一提的是，最開始發(fā)售的時(shí)候，索尼從來(lái)沒(méi)定義 AIBO 是機(jī)器狗，只說(shuō)是娛樂(lè)型機(jī)器人。索尼不想讓人們誤會(huì)，公司發(fā)明了一只機(jī)器狗，來(lái)替代真的狗。
第一次在洛杉磯著名的設(shè)計(jì)公司展示 AIBO 的時(shí)候，原型機(jī)上加了一層皮毛。那個(gè)原型機(jī)看起來(lái)太嚇人了，一只嚇人的機(jī)器小狗，而且太有誤導(dǎo)性了，讓人覺(jué)得這是一只真正的小狗。我們決定還是讓 AIBO 有機(jī)器人的感覺(jué)，所以撤下了原型機(jī)的皮毛。
大法歸來(lái) AIBO 重生
1999 年推出 AIBO 后，產(chǎn)品又經(jīng)歷了幾次迭代。但是，二十一世紀(jì)的第一個(gè)十年，堅(jiān)持硬件策略的索尼公司錯(cuò)過(guò)了互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，遭遇到發(fā)展瓶頸。隨著公司經(jīng)營(yíng)狀況惡化，高層于 2006 年叫停了 AIBO 項(xiàng)目，「狗子」粉絲痛哭流涕。
近年來(lái)，在剛剛退役的「姨夫」平井一夫的帶領(lǐng)下，索尼游戲、影視娛樂(lè)以及影像業(yè)務(wù)線多點(diǎn)開花，高層認(rèn)為公司應(yīng)該開創(chuàng)新氣象，北野宏明提議，重啟 AIBO 項(xiàng)目，讓這個(gè)受人喜歡的機(jī)器狗回歸大眾視野，昭告索尼公司「王者歸來(lái)」。
新的傳感器、新的網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，讓新版 AIBO 有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)最初的夢(mèng)想——打造一個(gè)智能機(jī)器人平臺(tái)。
媒體：2006 年索尼停售了 AIBO 產(chǎn)品，原因是什么？
北野宏明：2000 年之后索尼公司的狀況漸漸進(jìn)入下行，管理層決定暫停 AIBO 項(xiàng)目。當(dāng)然，這是組織問(wèn)題，也沒(méi)辦法。
雖然 AIBO 項(xiàng)目停下了，但是大部分參與項(xiàng)目的工程師都去了索尼其他團(tuán)隊(duì)，將能力帶到了公司其他產(chǎn)品之中。例如，索尼的卡片相機(jī) Cybershot 有笑容快門，當(dāng)用戶微笑時(shí)就會(huì)拍下照片，其中使用了眼部追蹤技術(shù)。
當(dāng)索尼公司狀況逐漸好轉(zhuǎn)之后，我們要使用索尼的技術(shù)，重回 AI 和機(jī)器人領(lǐng)域。當(dāng)被問(wèn)到最應(yīng)該開始做什么項(xiàng)目時(shí)，我說(shuō)，咱們把 AIBO 帶回來(lái)吧。人們 AIBO 項(xiàng)目被砍很不開心，所以，如果要重回 AI 和機(jī)器人領(lǐng)域，第一件事，就應(yīng)該是讓 AIBO 回歸。
媒體：新版 AIBO 和舊版相比，技術(shù)上有了那些突破？
北野宏明：AIBO 項(xiàng)目的老兵例如我，聚集了一批年輕的研究人員，同時(shí)技術(shù)也不一樣了，當(dāng)時(shí)還沒(méi)有深度學(xué)習(xí)，傳感器、處理器和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和當(dāng)年也不能同日而語(yǔ)。新人、新技術(shù)和新的 AIBO。
從一開始，我們就希望將 AIBO 打造成一個(gè)平臺(tái)，提供更多的應(yīng)用和軟件，不過(guò)發(fā)展的比較一般。畢竟當(dāng)時(shí)（1999 年）處理器的能力很低，網(wǎng)絡(luò)也沒(méi)有成熟，基礎(chǔ)設(shè)施尚未到位。
新版 AIBO 最新的應(yīng)用，是讓機(jī)器人在家里四處走，看看哪些家庭成員在家里。它可以看出家庭成員在哪，不過(guò)并不能保證每個(gè)人都能監(jiān)控得到，畢竟 AIBO 不是安全監(jiān)控相機(jī)。看起來(lái)更像是一個(gè)真正的小狗，巡視家里的地盤。
索尼和日本一家安全公司合作，后者使用 AIBO 來(lái)監(jiān)控老年人，看老人是否安全。之前的 AIBO 是無(wú)法勝任這樣的任務(wù)的，因?yàn)楫?dāng)時(shí)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)都還沒(méi)成熟。希望 AIBO 能成為真正的家庭內(nèi)的「移動(dòng)」機(jī)器，探索更多的應(yīng)用。
認(rèn)命吧 AIBO 就是「狗子」
2017 年左右，美國(guó)初創(chuàng)公司設(shè)計(jì)的機(jī)器人 JIBO 憑借靈性的互動(dòng)方式，吸引了業(yè)界和消費(fèi)者的目光，但是最終項(xiàng)目并沒(méi)有成功。JIBO 失敗，AIBO 成功，北野宏明認(rèn)為后者不僅可以動(dòng)，而且「狗」的外型讓人天生想要親近。而且，這次索尼終于不再「自欺欺人」，徹底承認(rèn)了 AIBO「狗子」的身份。
機(jī)器狗可以，機(jī)器貓究竟可不可行呢？作為貓奴的北野教授和媒體饒有興致的探討了這個(gè)可能。
媒體：究竟是什么原因，使得 AIBO 比其他機(jī)器人（JIBO）更加成功？
北野宏明：AIBO 和人的互動(dòng)更好，因?yàn)樗梢詣?dòng)。人類對(duì)移動(dòng)的物體關(guān)注更多。
AIBO 的成功最大的一個(gè)因素，還是它的外形，是一只小狗。人們第一印象是將 AIBO 和狗聯(lián)系起來(lái)，認(rèn)為它很可愛(ài)，想要和它互動(dòng)。
新的 AIBO，索尼宣布終于承認(rèn)了其「狗」的身份。雖然之前公司反復(fù)強(qiáng)調(diào)這是娛樂(lè)機(jī)器人，而不是狗。這次，團(tuán)隊(duì)表示，咱們就認(rèn)命了吧，AIBO 就是小狗，所以這次連四肢的末端，都設(shè)計(jì)成了爪子的外形，而之前舊版的 AIBO 只是普通的機(jī)器形狀。
媒體：喜歡貓的人也很多，如果設(shè)計(jì)出個(gè)機(jī)器貓，會(huì)有很多人買吧？
北野宏明：其實(shí)很多人會(huì)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題，我本人就是個(gè)貓奴。以目前的技術(shù)水平來(lái)看，人們很難創(chuàng)造出一個(gè)機(jī)器人能模仿貓的動(dòng)作形態(tài)。最主要的是，貓的行為和狗有很大區(qū)別，狗很喜歡和人互動(dòng)，而貓經(jīng)常無(wú)視你。
如果真的做成了機(jī)器貓，估計(jì)會(huì)有很多人打爆索尼售后熱線：這個(gè)機(jī)器貓不理我！售后的人也只能回答：貓就是這樣的啊。
還有，你把一只貓從 1 米高左右放下去的話，它會(huì)安全著陸。目前我們的技術(shù)還無(wú)法做出能在那么高掉下來(lái)還安然無(wú)恙的機(jī)器貓，你可以想象一定有很多用戶會(huì)想這么試一下，到時(shí)候索尼的售后部門可要吃苦頭了。
從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，要想制造機(jī)器貓，我們需要發(fā)明很好的柔軟材料，同時(shí)還可以將機(jī)械系統(tǒng)整合到材料之中。嗯，挑戰(zhàn)確實(shí)太大了。
通用 AI 是成本問(wèn)題
1993 年，北野宏明聯(lián)合發(fā)起「機(jī)器人世界杯倡議」，以促進(jìn)對(duì) AI 和智能機(jī)器人的研究。自 1997 年第一屆 RoboCup 在日本名古屋成功舉辦以來(lái)，該項(xiàng)機(jī)器人年度競(jìng)賽已經(jīng)發(fā)展成了全球 AI 和機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要盛會(huì)。北野對(duì)該項(xiàng)目提出的目標(biāo)頗令人期待：到 2050 年，要組建一支完全智能化的類人機(jī)器人去奪取國(guó)際足聯(lián)世界杯的冠軍。
距離目標(biāo)還有 30 年時(shí)間，我們是否能夠達(dá)成這個(gè)任務(wù)？北野宏明認(rèn)為挑戰(zhàn)還是巨大的，從材料到動(dòng)力，再到智力，機(jī)器人需要提升的空間依然很大。對(duì)于霍金和馬斯克一致警惕的「通用 AI 取代人類」的問(wèn)題，北野認(rèn)為，通用 AI 本質(zhì)上是成本問(wèn)題，然后才是技術(shù)問(wèn)題。
媒體：現(xiàn)在距離我們實(shí)現(xiàn) Robocup 的目標(biāo)還有多遠(yuǎn)？
北野宏明：首先，機(jī)器人的「身體」需要新的材料和機(jī)制，例如電機(jī)系統(tǒng)，相當(dāng)于機(jī)器人的肌肉（動(dòng)力系統(tǒng)）。同時(shí)，機(jī)器人的材料要更新，例如需要更柔軟的材料，這樣才能讓他們?cè)趫?chǎng)上和真人運(yùn)動(dòng)員的較量更安全。
其次，我們需要機(jī)器人能夠根據(jù)感知更快的做出決策和反應(yīng)?，F(xiàn)在的機(jī)器人也能做出很快的動(dòng)作，但不是連續(xù)的，是動(dòng)一下停一下。所以，我們可能需要在 AI 架構(gòu)方面進(jìn)行突破。
如果這些方面取得進(jìn)展，其技術(shù)可以讓其他類型的機(jī)器人受益。
媒體：很多人比較擔(dān)心「通用 AI」會(huì)取代人類，您怎么看？
北野宏明：要看取代的是什么工作，如果是那些對(duì)人類身心有害的職業(yè)，那也不是壞事吧。
通用 AI 本質(zhì)上是成本問(wèn)題，要研發(fā)一個(gè)真正的通用 AI，需要千億萬(wàn)億美元的投入，公司會(huì)計(jì)算成本，研發(fā)一個(gè)通用 AI 劃算，還是雇傭人類劃算。以建筑行業(yè)為例，雇傭建筑工人，還是比研發(fā)一個(gè)建筑類的通用 AI 更符合成本規(guī)律吧。
