MH280Ⅱ機器人高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人，搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍，6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人。
參數(shù)：
負(fù)載：280Kg
動態(tài)范圍：2446mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
產(chǎn)品特點：
1、超大型負(fù)載，可對應(yīng)大型工件
2、全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
具體參數(shù)：
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機器人型號
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MH280Ⅱ
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適用控制柜
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DX200
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設(shè)置*1
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F
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自由度
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6
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可搬質(zhì)量
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280kg
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垂直伸長度
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2845mm
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水平伸長度
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2446mm
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重復(fù)定位精度*2
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±0.2mm
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動作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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-180° ~ +180°
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L軸（下臂）
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-60° ~ +76°
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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-142.5° ~ +230°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360° ~ +360°
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B軸（手腕擺動）
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-125° ~ +125°
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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-360° ~ +360°
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*大速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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90°/s
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L軸（下臂）
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80°/s
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
|
90°/s
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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115°/s
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B軸（手腕擺動）
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110°/s
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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190°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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1333N.m
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B軸（手腕擺動）
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1333N.m
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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706N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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142kg.m2
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B軸（手腕擺動）
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142kg.m2
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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79kg.m2
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本體質(zhì)量
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1120kg
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電源容量*3
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5.0kVA
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注意事項:
*1：因用途，動作模式而異。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
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