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ESPON 愛普生RS3 SCARA機器人

 
品牌: 愛普生
軸數(shù): 4
單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-04-26 16:55
瀏覽次數(shù): 1246
 
公司基本資料信息
詳細說明

愛普生 RS3 SCARA +機器人
特性和優(yōu)勢

創(chuàng)建RS3機器人的目的是提供有*大工作空間效率的高性能機器人。全球沒有其他SCARA的動作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂長的SCARA +,能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外,由于RS-系列臂長可以在工作區(qū)中心移動,因而移動距離更短,不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區(qū)中心移動,從而可以大大縮短循環(huán)時間。以上這些再加上我們業(yè)界**的易使用性和功能強大的控制器,因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機器人迅速成為首選機器人的原因。

高性能

獨特的設計提高工作空間利用率

**的控制器與開發(fā)軟件

集成的選項減少開發(fā)時間

適用于眾多應用及行業(yè)

愛普生 RS3 SCARA機器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長

**關節(jié)+第二關節(jié):  350 mm (175+175 mm)
第三關節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)

重復定位精度

**關節(jié) + 第二關節(jié): +/-0.010mm
第三關節(jié): +/-0.010 mm
第四關節(jié): +/-0.010 deg

負載

*大: 3 Kg
額定: 1 Kg

用戶線路

電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (飛冷凝)

機器人電纜

3M(標準),5M(可選),10M(可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標準循環(huán)時間(W/2kg有效負載)

RS3-351: 0.34 secs

*大運行速度

**關節(jié)+第二關節(jié): 6,237 mm/sec
第三關節(jié): 1,100 mm/sec
第四關節(jié): 2,600 deg/sec

電機功率

**關節(jié): 400 瓦
第二關節(jié): 200 瓦
第三關節(jié): 150 瓦
第四關節(jié): 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置

潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD


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