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ESPON 愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人

 
品牌: 愛(ài)普生
軸數(shù): 4
單價(jià): 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-04-26 16:55
瀏覽次數(shù): 838
 
公司基本資料信息
詳細(xì)說(shuō)明

愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)

G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機(jī)器人成員,采用了我們?cè)诟呒?jí)機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部*新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了愛(ài)普生眾望所歸的高性能。

高性能

手臂種類及配置多樣化

**的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

負(fù)載

*大: 6 Kg
額定: 3 Kg

用戶線路

電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (non condensing)

機(jī)器人電纜

3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg有效負(fù)載)

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

*大運(yùn)動(dòng)速度(毫米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

電機(jī)功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
慣性力矩(*大/額定): 0.12 / 0.01 kg*m2

測(cè)量

安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑: 20 mm

可選手臂配置

安裝類型: 臺(tái)面,吊頂,側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65


詳情請(qǐng)咨詢:愛(ài)普生機(jī)器人服務(wù)商

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