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ESPON 愛(ài)普生G20 SCARA機(jī)器人

 
品牌: 愛(ài)普生
軸數(shù): 4
單價(jià): 面議
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-04-26 16:55
瀏覽次數(shù): 827
 
公司基本資料信息
詳細(xì)說(shuō)明

愛(ài)普生G20 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)

G20 SCARA系列處理的有效負(fù)載*高,同時(shí)還提供高性能的運(yùn)動(dòng)和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了愛(ài)普生眾望所歸的高性能。再加上業(yè)界**的易使用性,因而G20機(jī)器人成為重量級(jí)SCARA應(yīng)用首選。

高性能

高負(fù)載和高性能

手臂種類(lèi)及配置多樣化

**的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

愛(ài)普生G20 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

負(fù)載

*大:20 Kg
額定: 10 Kg

用戶(hù)線(xiàn)路

電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G20-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53
G20-A0x (地板/吊頂/側(cè)壁): 50 / 50 / 55

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)

機(jī)器人電纜

3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/2kg有效負(fù)載)

G20-85x: 0.37 secs
G20-A0x: 0.42 secs

*大運(yùn)行速度

G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 1,700 deg/sec

電機(jī)功率

J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦

其他

插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2

測(cè)量

安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm

可選手臂配置

安裝類(lèi)型: 臺(tái)面,吊頂,側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65


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