安裝類型

桌面安裝 ^*1
吊頂安裝

自由度

6

*大運(yùn)動(dòng)速度

關(guān)節(jié) #1 : 297°/s
關(guān)節(jié) #2 : 297°/s
關(guān)節(jié) #3 : 356°/s
關(guān)節(jié) #4 : 356°/s
關(guān)節(jié) #5 : 360°/s
關(guān)節(jié) #6 : 360°/s

負(fù)載^*2

額定值 : 1kg
*大值 : 2.5kg

容許的慣性力矩 ^*3

關(guān)節(jié) #4 : 0.2 kg?m2
關(guān)節(jié) #5 : 0.2 kg?m2
關(guān)節(jié) #6 : 0.08 kg?m2

原點(diǎn)復(fù)位

無需原點(diǎn)復(fù)位

用戶線路接口

15 針 (D-sub)
8 針 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 條線纜)
(也應(yīng)用于壓力傳感器)

用戶氣路接口

φ6 mm 氣管 x 2,
容許壓力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)

安裝環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)型

*大運(yùn)動(dòng)范圍

P點(diǎn) : 通過第4、第5和第6關(guān)節(jié)中心點(diǎn)時(shí) 450mm

手腕法蘭表面

532.2mm

本體重量( 不含電纜 )

19kg

重復(fù)定位精度

關(guān)節(jié) #1-#6 : ±0.02mm

*大運(yùn)動(dòng)范圍

關(guān)節(jié) #1 : ±180°
關(guān)節(jié) #2 : ±180°
關(guān)節(jié) #3 : ±180°
關(guān)節(jié) #4 : ±195°
關(guān)節(jié) #5 : ±130°
關(guān)節(jié) #6 : ±360°

電機(jī)功率

關(guān)節(jié) #1 : 100W
關(guān)節(jié) #2 : 100W
關(guān)節(jié) #3 : 100W
關(guān)節(jié) #4 : 30W
關(guān)節(jié) #5 : 30W
關(guān)節(jié) #6 : 15W

安全標(biāo)準(zhǔn)

CE 認(rèn)證 : EMC 指令, 機(jī)械指令,RoHS指令 KC 認(rèn)證 / KCs 認(rèn)證

適用控制器

RC700-A

^*1 : 機(jī)器人在出廠時(shí)為吊頂安裝；當(dāng)機(jī)器人為桌面安裝時(shí)，請(qǐng)更改模式設(shè)置。
^*2 : 機(jī)器人的負(fù)荷請(qǐng)不要超過*大負(fù)載（2.5kg）。
^*3 : 當(dāng)負(fù)載重心在每段手臂中心時(shí)。如果未在每段手臂中心，請(qǐng)使用INERTIA命令設(shè)置參數(shù)。