愛(ài)普生 S5L 6軸機(jī)器人具有*高的剛性和性能。手臂具有高剛性,再加上我們 RC620+ 和 RC180 控制器的卓越的伺服控制功能,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速的運(yùn)動(dòng)。此外,使用 S5L 機(jī)器人,您可以擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)范圍,完成更大工作區(qū)域的作業(yè)。另外,這些機(jī)器人還集成了各種選件,如圖像視覺(jué)(vision guidance)、傳送帶跟蹤等,我們可能提供一些夾爪,可節(jié)省您的新機(jī)器人作業(yè)時(shí)間和金錢(qián)。
高性能和靈活的手臂
-
負(fù)載*大 5Kg,同時(shí)保持快速的循環(huán)速度
-
具有愛(ài)普生機(jī)器人的高精度和重復(fù)定位精度
-
高剛性手臂設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)*大性能
-
975mm 的運(yùn)動(dòng)范圍
-
提供 ISO4 潔凈型與符合 IP65 的型號(hào)
**的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
-
愛(ài)普生 RC+ 具有業(yè)界**的易用性,可節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間
-
兩層控制器功能,支持 S5 機(jī)器人成為高性能或低成本解決方案
-
集成選件,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)*大性能,降低整體開(kāi)發(fā)時(shí)間(請(qǐng)參閱選件頁(yè)面,了解更多詳細(xì)信息)
-
高性能處理功能,比同類競(jìng)爭(zhēng)型號(hào)的速度快數(shù)倍
完整集成選項(xiàng)
-
視覺(jué)導(dǎo)引
-
網(wǎng)絡(luò)連接性
-
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、CC-link現(xiàn)場(chǎng)總線連接性
-
安全和審計(jì)
-
GUI構(gòu)建器
-
其它軸控件
-
傳送帶跟蹤
-
提供潔凈型/ESD 型號(hào)
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
-
汽車
-
醫(yī)療
-
消費(fèi)品
-
工業(yè)產(chǎn)品
-
電信
-
制藥
-
半導(dǎo)體
-
電子
-
食品
-
包裝
核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.030mm
負(fù)載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循環(huán)時(shí)間: 0.49 sec
重量: 38 Kg
臂長(zhǎng)
至工具頂端: 975mm
至P點(diǎn): 895mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺(tái)面,吊頂,側(cè)壁
潔凈規(guī)格: ISO4級(jí)潔凈
防護(hù)規(guī)格: IP65
用戶線路
Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
|
運(yùn)動(dòng)范圍
J1(轉(zhuǎn)向): +/-170 deg
J2(下臂): -150 to +65 deg
J3(上臂): +190 to -72 deg
J4(手腕轉(zhuǎn)動(dòng)): +/-190 deg
J5(手腕彎曲): +/-135 deg
J6(手腕旋轉(zhuǎn)): +/-360 deg
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動(dòng)器
所有6軸
選項(xiàng)
Vision Guide
.NET支持
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-link
Conveyor Tracking (RC620+ Only)
GUI Builder(僅RC620+)
安全/審核
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選
|
詳情請(qǐng)咨詢:愛(ài)普生機(jī)器人服務(wù)商