Walker機(jī)器人的問世是優(yōu)必選為實(shí)現(xiàn)“讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶”這一目標(biāo)邁出的堅(jiān)實(shí)一步。Walker 新一代具備 36 個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作。Walker 新一代具備了在常用家庭場(chǎng)景和辦公場(chǎng)景的自由活動(dòng)和服務(wù)的能力，開始真正走入人們的生活。

基本參數(shù) ：

身高：145cm重量：77kg

36個(gè)自由度 ：腿：6x2臂：7x2手：4x2頸：2

一體化驅(qū)動(dòng)單元 ：無框力矩電機(jī)精密諧波減速驅(qū)動(dòng)控制器雙編碼器

操作 ：負(fù)載：伸展?fàn)顟B(tài)單臂1.5kg臂展：?jiǎn)伪?40mm

連接 ：Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz雙頻Ethernet ： RJ45接口EtherCAT：高速實(shí)時(shí)總線

電源 ：磷酸鐵鋰電池 54.6V/10Ah/ 6 kg充電：2h 使用：2h

處理器 ：Intel i7 7500U 頻率2.7GhzIntel i5 6200U 頻率2.3Ghz

軟件系統(tǒng) ：操作系統(tǒng)：Ubuntu+ Linux RT Preempt+ROS+Android仿真平臺(tái)：URDF+Gazebo

復(fù)雜地形靈活行走

Walker通過步態(tài)規(guī)劃與控制，能夠?qū)崿F(xiàn)在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面的穩(wěn)定行走，同時(shí)能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。借助于先進(jìn)的控制算法，Walker能在快速行走的同時(shí)保持姿態(tài)穩(wěn)定。

自平衡調(diào)節(jié)，適應(yīng)干擾

Walker在站立或行走過程中，受到外部沖擊擾動(dòng)或慣性擾動(dòng)時(shí)，通過腿部的柔順控制調(diào)整自己的本體姿態(tài)，從而可以保持自身的平衡；當(dāng)外部擾動(dòng)過大時(shí)，他可通過調(diào)整步態(tài)和控制算法來獲得平衡。

手眼協(xié)調(diào)操作

Walker擁有一對(duì)七自由度機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)更大的手臂操作空間，獲得靈活的操作能力以及避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)地配合運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行相應(yīng)的操作。

全身柔性 安全交互

Walker不再是剛性物體，實(shí)現(xiàn)了全身柔順控制，與外界交互的時(shí)候自身會(huì)更加安全。當(dāng)Walker受到外部沖擊時(shí)，可以使自身不受到傷害。這使得Walker能夠更好的適應(yīng)外界的不確定性，增強(qiáng)自身的工作安全性和可靠性。

U-SLAM 導(dǎo)航避障

Walker實(shí)現(xiàn)了視覺導(dǎo)航，可以獲得外界環(huán)境中更加豐富的諸如輪廓、顏色、深度等環(huán)境信息，無需在環(huán)境中使用標(biāo)記物等幫助Walker進(jìn)行定位，從而提高了對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下更加、高精度、高穩(wěn)定性的自主導(dǎo)航。

人臉/物體/場(chǎng)景識(shí)別
Walker具備強(qiáng)大的機(jī)器視覺能力，可在復(fù)雜背景環(huán)境中檢測(cè)識(shí)別相應(yīng)的人臉、物體和場(chǎng)景。人體數(shù)據(jù)包括性別、年齡、身份、情緒、姿態(tài)等多種信息，物體數(shù)據(jù)包括位姿、類別、操作點(diǎn)等信息，為Walker進(jìn)行交互和操作提供穩(wěn)定的外部信息，場(chǎng)景識(shí)別包括Walker所處場(chǎng)景的種類和特征。

多模態(tài)人機(jī)交互體驗(yàn)

“模態(tài)”（Modality）即“感官”，多模態(tài)即將多種感官融合，通過文字、語音、視覺、動(dòng)作、環(huán)境等多種方式進(jìn)行人機(jī)交互，充分模擬人與人之間的交互方式。

智能家居控制

Walker作為家庭智能中心，具備開放、靈活、豐富、便捷的智能家居接口，能夠利用依據(jù)用戶習(xí)慣和場(chǎng)景，協(xié)助用戶自主控制燈光、電器和插座等常見家庭設(shè)備，提升家居智能性、安全性、便利性和舒適性。