Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV主要包括車輛、外圍設(shè)備、現(xiàn)場部件以及固定控制系統(tǒng)。車輛是AGV的核心，主要執(zhí)行運輸任務(wù)；固定控制系統(tǒng)的任務(wù)是管理運輸訂單、優(yōu)化日程、通過預(yù)先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅，系統(tǒng)還負責(zé)與客戶交互和提供輔佐功能，如圖形可視化和統(tǒng)計分析；外圍設(shè)備包括車輛的各種車載設(shè)備如電池裝載站和負荷傳遞機。
AGV按插取方式分為：夾抱式——取貨工具為夾爪，主要用于直接夾抱外形包裝規(guī)則的貨物；叉取式——取貨工具為貨叉，主要用于搬運有托盤裝載的貨物。
AGV的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等等，均可輕松改變路徑，但激光導(dǎo)航的路徑改變更靈活。