飛行器參數(shù)

• 整機(jī)重量（不含電池）

• 21.1 kg

• 標(biāo)準(zhǔn)起飛重量

• 42.6 kg

• *大有效起飛重量

• 47.5 kg（海平面附近）

• *大推重比

• 1.70 @起飛重量47.5 kg

• 懸停精度（GNSS信號(hào)良好）

• 啟用D-RTK：
  水平±10 cm，垂直±10 cm
  未啟用D-RTK：
  水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷達(dá)功能啟用：±0.1 m）

• RTK/GNSS使用頻段

• RTK：GPS L1/L2，GLonASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5[1]
  GNSS：GPS L1，GLonASS F1，Galileo E1[1]

• *大功耗

• 8300 W

• 懸停功耗

• 6200 W（@起飛重量47.5 kg)

• 懸停時(shí)間[2]

• 15min（@18000 mAh & 起飛重量27.5 kg）
  10min（@18000 mAh & 起飛重量42.6 kg）

• *大俯仰角

• 15°

• *大作業(yè)飛行速度

• 7 m/s

• *大飛行速度

• 10m/s（GNSS信號(hào)良好）

• *大可承受風(fēng)速

• 8 m/s

• *大飛行海拔高度

• 2000 m

• 推薦工作環(huán)境溫度

• 0 ℃至40 ℃

機(jī)架參數(shù)

• *大軸距

• 1883 mm

• 外形尺寸

• 2509 mm×2213 mm×732 mm（機(jī)臂展開(kāi)，槳葉展開(kāi)）
  1795 mm×1510 mm×732 mm（機(jī)臂展開(kāi)，槳葉折疊）
  1100 mm×570 mm×732 mm（機(jī)臂折疊）

動(dòng)力系統(tǒng)-電機(jī)

• 定子尺寸

• 100×15 mm

• 重量

• 666 g

• KV值

• 75 rpm/v

• *大拉力

• 13.5 kg/rotor

• *大功率

• 2400 W/rotor

動(dòng)力系統(tǒng)-螺旋槳

• 直徑×螺距

• 33×9 inch

• 重量（單個(gè)槳葉）

• 90 g

動(dòng)力系統(tǒng)-電調(diào)

• *大工作電流（持續(xù)）

• 40 A

• *大工作電壓

• 58.8 V（14S LiPo）

FPV攝像頭

• 視角（FOV)

• 水平：98°，垂直：78°

• 分辨率

• 1280×960 30fps

FPV探照燈

• *大光強(qiáng)

• 12 lux @ 5 m 直射

噴灑系統(tǒng)

• 作業(yè)箱容積

• 額定：15.1 L，滿載：20 L

• 作業(yè)載荷

• 額定：15.1 kg，滿載：20 kg

噴灑系統(tǒng)-噴嘴

• 噴頭型號(hào)

• SX11001VS（標(biāo)配）
  SX110015VS（選配）
  XR11002VS(選配)

• 噴頭數(shù)量

• 8個(gè)

• *大噴灑流量

• SX11001VS：3.6 L/min
  SX110015VS：4.8 L/min
  XR11002VS: 6 L/min

• 霧化粒徑

• SX11001VS : 130 - 250 μm
  SX110015VS : 170 - 265 μm
  XR11002VS: 190 - 300 μm
  （與實(shí)際工作環(huán)境、噴灑流量等有關(guān)）

• 有效噴幅

• 4 - 7 m（8個(gè)噴頭，距作物高度約1.5 - 3 m)

噴灑系統(tǒng)-流量計(jì)

• 流量測(cè)量范圍

• 0.25 - 20 L/min

• 流量測(cè)量誤差

• < ±2%

• 可測(cè)量液體

• 電導(dǎo)率> 50 μS/cm，典型液體：自來(lái)水，含水有機(jī)/無(wú)機(jī)農(nóng)藥等

高精度雷達(dá)模塊

• 型號(hào)

• RD2428R

• 工作頻率

• CE（歐洲） / FCC（美國(guó)）：24.00 GHz至24.25 GHz
  MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：24.05 GHz至24.25 GHz

• 工作功耗

• 18 W

• 等效全向輻射功率（EIRP）

• MIC / KCC / CE / FCC：< 20 dBm

• 定高及仿地跟隨[3]

• 高度測(cè)量范圍：1 - 30 m
  定高范圍：1.5 - 15 m
  山地模式*大坡度：35°

• 避障系統(tǒng)[3]

• 可感知距離：1.5 - 30 m
  視角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
  使用條件：飛行器飛行相對(duì)高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
  安全距離：2.5 m(飛行器剎車停穩(wěn)后槳尖與障礙物距離)
  避障方向：水平方向全向避障

• 防護(hù)等級(jí)

• IP67

智能飛行電池

• 型 號(hào)

• AB3-18000mAh-51.8V

• 重 量

• 約6.4 kg

• 放電倍率

• 9 C

• 容 量

• 18000 mAh

• 電 壓

• 51.8 V

• 防護(hù)等級(jí)

• IP54

遙控器

• 型 號(hào)

• RM500-AG

• OcuSync 2.0 工作頻率[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• OcuSync 2.0 信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)阻擋）

• SRRC / MIC / KCC / CE：3 km
  FCC：5 km
  （數(shù)據(jù)為飛行器作業(yè)高度2.5m時(shí)測(cè)得）

• OcuSync 2.0 等效全向輻射功率（EIRP）

• 2.4 GHz
  SRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm；
  FCC ：25.5 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：25.5 dBm；

• Wi-Fi協(xié)議

• WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi工作頻率[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• Wi-Fi等效全向輻射功率（EIRP)

• 2.4 GHz
  SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
  5.2 GHz
  SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；

• 藍(lán)牙協(xié)議

• 藍(lán)牙4.2

• 藍(lán)牙工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 藍(lán)牙等效全向輻射功率（EIRP）

• SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm

• 定位

• GPS+GLONASS雙模

• 顯示屏

• 5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系統(tǒng)

• 運(yùn)行內(nèi)存（RAM）

• 4GB LPDDR4

• 存儲(chǔ)空間（ROM）

• 32GB + 可擴(kuò)展存儲(chǔ)空間，*大支持128GB容量、傳輸速度達(dá)到UHS-I Speed Grade 3評(píng)級(jí)的microSD卡

• HDMI

• HDMI 1.4

• 工作功耗

• 18 W

• 工作環(huán)境溫度

• -10℃至40℃

• 存放環(huán)境溫度

• -30℃至60℃ （一個(gè)月內(nèi)）
  -30℃至45℃（大于一個(gè)月小于三個(gè)月）
  -30℃至35℃（大于三個(gè)月小于六個(gè)月）
  -30℃至25℃（大于六個(gè)月）
  （內(nèi)置電池電量40%~60%條件下）

• 充電環(huán)境溫度

• 5℃至40℃

• 支持飛行器

• T20植保無(wú)人飛機(jī)
  T16植保無(wú)人飛機(jī)

遙控器內(nèi)置電池

• 內(nèi)置電池

• 18650鋰離子電池（5000 mAh @ 7.2 V）

• 續(xù)航時(shí)間

• 2小時(shí)

• 充電方式

• 使用標(biāo)配的12V/2A USB快充充電器

• 充電時(shí)間

• 2.5小時(shí)（關(guān)機(jī)狀態(tài)使用標(biāo)配的12V/2A USB快充充電器）

• 遙控器USB-A 接口供電電流/ 電壓

• 5 V / 1.5 A

遙控器外置智能電池

• 型 號(hào)

• WB37-4920mAh-7.6V

• 電池類型

• 2S LiPo

• 容 量

• 4920 mAh

• 電 壓

• 7.6 V

• 能 量

• 37.39 Wh

• 充電環(huán)境溫度

• 5℃至40℃

• 續(xù)航時(shí)間

• 2小時(shí)

遙控器外置智能電池充電管家

• 型號(hào)

• WCH2

• 輸入電壓

• 17.3 - 26.2 V

• 輸出電壓電流

• 8.7 V，6 A

• 工作環(huán)境溫度

• 5℃至40℃

遙控器外置智能電池充電管家電源適配器

• 型號(hào)

• A14-057N1A

• 輸入電壓

• 100 - 240 V，50/60 Hz

• 輸出電壓

• 17.4 V

• 額定功率

• 57 W

注釋

• [1] 后續(xù)將會(huì)支持Galileo。
  [2] 懸停時(shí)間為海平面附近、風(fēng)速小于3 m/s環(huán)境下測(cè)得，僅供參考。
  [3] 雷達(dá)模塊的有效工作范圍會(huì)因目標(biāo)物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。
  [4] 部分地區(qū)不支持5.2 GHz和5.8 GHz頻段，以及部分地區(qū)5.2 GHz頻段僅限室內(nèi)使用，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。